НЕЛК –В6.М1

Назначение

Комплекс предназначен для проведения воздушной оптико-электронной (фото-, видео-, инфракрасной) разведки местности и объектов.

Решаемые задачи

• проведение аэрофото- и видеосъемки высокого качества, создание 3D моделей местности и объектов;
• осуществление наблюдения и охраны районов, участков местности путем патрулирования периметра;
• мониторинг в зонах чрезвычайных ситуаций с целью координации действий специальных служб;
• контроль общественного порядка, видеофиксация дорожно-транспортных происшествий, фактов браконьерства, незаконной вырубки леса и других правонарушений;
• доставка и сброс малогабаритных грузов массой до 3 кг в труднодоступные места (индивидуальных спасательных средств, средств связи, первой медицинской помощи; огнетушащих и огнезащитных средств, радиомаяков и других);
• ретрансляция радиосигналов для увеличения зон их уверенного приема и другие;

Состав комплекса

1. Беспилотное воздушное судно (БВС) вертикального взлета и посадки тип НЕЛК-В6.М1.
2. Наземный пункт управления (НПУ).
3. Комплект сменных целевых нагрузок.
4. Комплект запасных частей и принадлежностей в составе: запасные АКБ; запасные пропеллеры различного направления вращения; набор инструментов; анемометр, зарядное устройство с блоком питания для заряда аккумуляторных батарей.
5. Эксплуатационная упаковка.

Состав НПУ:

• Наземная станция управления (НСУ) - ударопрочный влаго-, пылезащищенный ноутбук со встроенным блоком GPS навигации, с установленным специальным программным обеспечением (СПО) для управления БВС, планирования полетного задания, управления целевыми нагрузками;
• Пульт ручного управления БВС;
• Комплект приемо-передающих антенных систем с модулем канала командно-телеметрической радиолинии и модулем приема видеоинформации установленный на штативе;
• Комплект наземного оборудования для реализации функции «высокоточная навигация» (опционально).

Описание

Управление полетом беспилотного воздушного судна (БВС) осуществляется с наземного пункта управления (НПУ) оператором в автоматическом или полуавтоматическом режиме с возможностью корректировки параметров полета и режимов работы целевых нагрузок.

На монитор компьютера НПУ выводится: электронная карта местности, координаты местоположения оператора, беспилотного воздушного судна; заданный маршрут полета, навигационная информация выполняемого полета, видеоизображение или другая информация о местности и объектах в режиме реального времени с установленной целевой нагрузки.

Особенности

• время полета БВС (до 40 мин);
• вес полезной нагрузки до 3 кг.;
• возможность интеграции системы в состав любой робототехнической системы по желанию Заказчика;
• использование в качестве целевых нагрузок оптико-электронных систем с высокоточной гиростабилизацией, различными оптическими модулями, возможностью захвата и автоматическим сопровождения выбранных объектов;
• строгий контроль качества изготовления в соответствии с требованиями ГОСТ и СМК Фирмы-производителя.

Режимы полета беспилотного воздушного судна:

• «Автоматический»;
• «Полуавтоматический»;
• «Управление одной кнопкой»;
• «Следование за радиомаяком».

1. Автоматический - оператор задает полетную программу на наземной станции управления (ноутбуке); без пульта управления в автоматическом режиме от взлета до посадки осуществляется полет по заданному маршруту различной конфигурации с учетом рельефа местности.
2. Полуавтоматический (директорный) - оператор имеет возможность изменять высоту, скорость, направление полета БВС пультом ручного управления; стабилизация БВС осуществляется автоматически.
3. Управление одной кнопкой - оператор вводит полетную программу непосредственно в бортовую систему БВС при выключенном наземном пункте управления. Полет БВС выполняется при полном радиомолчании.
4. Следование за радиомаяком - выполняется автоматический полёт БВС на заданном оператором удалении и высоте от объекта, на которой установлен радиомаяк.

При потере управляющего сигнала обеспечивается возможность автоматического возврата БВС в точку старта и автоматической посадки БВС.

Специальное программное обеспечение (СПО) НСУ позволяет:

• установить до 250 точек маршрута полета БВС с возможностью оперативного изменения различных параметров в каждой точке (время зависания, высота, вид маневра БВС в точке);
• осуществлять управление установленными целевыми нагрузками (изменение параметров ТВ, ИК, фотооборудования);
• осуществлять сохранение и обработку параметров полета и результатов работы целевой нагрузки с возможностью послеполетного анализа и обработки.

Полезные нагрузки

В качестве целевых нагрузок на БВС НЕЛК-В6.М1 устанавливаются сверхлегкие малогабаритные гиростабилизированные оптико-электронные системы (ГОЭС) для круглосуточного и всепогодного мониторинга местности; поиска, обнаружения и сопровождения объектов в видимом и тепловизионном спектре:

• 3-х осевая гиростабилизированная оптико-электронная система с встроенным телевизионным модулем 30-ти кратного оптического увеличения. (ГОЭС-ТВ).

  Технические характеристики ГОЭС-ТВ

  Изображение	Характеристика	Значение
  	Активная гиро-стабилизация	3 оси
  	Уровень гиро-стабилизации	100 мкрад
  	Угол поворота (прокачки)	Азимут: 360°, Угол места: 360°, Крен: +45° … -45°
  	Разрешение изображения	1920×1080
  	Оптическое увеличение объектива	30х (трансфокатор)
  	Частота обновления изображения	30 Гц
  	Спектральный диапазон	0,4…0,8 мкм
  	Антитуман (DE-FOG)	Да
  	Компенсация встречной засветки	Да
  	Цифровая обработка видеоизображения	Да

• 
  
• 3-х осевая гиростабилизированная оптико-электронная система с встроенным тепловизионным модулем диапазона 8-14 мкм. (ГОЭС-ТП).

  Технические характеристики ГОЭС-ТП

  Изображение	Характеристика	Значение
  	Активная гиро-стабилизация	3 оси
  	Уровень гиро-стабилизации	100 мкрад
  	Угол поворота (прокачки)	Азимут: 360°, Угол места: 360°, Крен: +45° … -45°
  	Спектральный диапазон	8…13 мкм, неохлаждаемый
  	Частота обновления изображения	25 Гц
  	Разрешение изображения	640 х 480 пикс.
  	Фокусное расстояние объектива	25, 35 или 50
  	Улучшенное шумоподавление	Да
  	Цифровая обработка видеоизображения	Да

• 
  
• 2-х осевая гиростабилизированная оптико-электронная система с встроенным телевизионным модулем с 10х оптическим увеличением и тепловизионным модулем диапазона 8-13 мкм. (ГОЭС-ТВ-ТП).

  Технические характеристики ГОЭС-ТВ-ТП

  Изображение	Характеристика	Значение
  	Активная гиро-стабилизация	2 оси
  	Уровень гиро-стабилизации	100 мкрад
  	Угол поворота (прокачки)	Азимут: 360°, Угол места: 360°
  	ТВ модуль
  	Разрешение изображения	1920×1080
  	Оптическое увеличение объектива	10х
  	Частота обновления изображения	30 Гц
  	Спектральный диапазон	0,4…0,8 мкм
  	ТВ модуль
  	Разрешение изображения	640 х 480 пикс.
  	Спектральный диапазон	8…13 мкм
  	Частота обновления изображения	25 Гц
  	Антитуман (DE-FOG)	Да
  	Компенсация встречной засветки	Да
  	Цифровая обработка видеоизображения	Да

По согласованию с Заказчиком в составе Комплекта могут быть поставлены целевые нагрузки: фотоаппарат на гиростабилизированном подвесе, управляемый зацеп для прицельного сброса груза, дозиметр-радиометр, лазерный целеуказатель, устройство локальной подсветки, ретранслятор сигналов и др.